既然約束阻礙物體沿某些方向運動，那么當帶齒預埋槽道沿著約束所阻碼的運動方向運動或有運動趨勢時，約束對其必然有力的作用，以限制其運動，這種力稱為約束反力，簡稱反力，約束反力的方向總是與約束所能阻礙的帶齒預埋槽道的運動或運動趨勢的方向相反，它的作用點就在約朿與被約束的物體的接角點，大小可以通過計算求得工程上通常把能使物體主動產生運動或運動趨勢的力稱為主動力.如重力、風力、水 壓力等。通常主動力是已知的，約束反力是未知的，它不僅與主動力的情況有關.同時也 與約束類型有關.

預埋槽

下面介紹帶齒預埋槽道工程實際中常見的幾種約束類型及其約束反力的特性.

帶齒預埋槽道

柔性約束

繩索、鏈條、皮帶等屬于柔索約束.理想化條件：柔索絕對柔軟、無重疊、無粗細、不可伸長或縮短.由于柔索只能承受拉力，所以柔索的約束反力作用于接觸點，方向沿柔索的中心線而背離物體，為拉力，如圖2-5和圖2-6所示.
當物體接觸面的摩擦力可以忽略時，可看作光滑接觸面，這時兩個帶齒預埋槽道可以脫離開， 也可以沿光滑面相對滑動，沿接觸面法線且指向接觸面的位移受到限制。所以光滑接觸面約束反力作用于接觸點，沿接觸面的公法線且指向物體，為壓力，如圖2-7和圖2-8所示.